Der Begriff Minivan stammt aus den USA. Van ist die englische Bezeichnung für einen Lieferwagen. Beim für die Familie gedachten Minivan wurde das Lieferwagenkonzept mit einer Karosserie ohne abgesetzten Motor- oder Kofferraum („One Box Design“) beibehalten, aber die Abmessungen wurden so verkleinert, dass der Minivan in eine normale US-Garage in der US-Vorstadt passt. Ein Minivan muss demnach gemessen an Pkw-Maßstäben nicht klein sein. Erste moderne und eigens entwickelte Vertreter des Minivans waren 1984 der Voyager von Chrysler und in Europa der Espace von Renault.