Harald Siepermann war an zahlreichen Walt Disney-Filmproduktionen beteiligt. Dazu gehören "Who framed Roger Rabbit? ...

... " (Falsches Spiel mit Roger Rabbit), Mulan, Tarzan, The Emperor´s New Groove (Königreich für ein Lama), Treasure Planet (Schatzplanet), Brother Bear (Bärenbrüder) und Enchanted (Verwünscht). In Deutschland wirkte er unter anderem an Michael Bully Herbigs "Lissi und der wilde Kaiser" mit. Als Dozent für Charakter-Design lehrt Harald Siepermann unter anderem an der Hamburger Animation School und der German Film School in Berlin.