Die Theatergruppe Wilhelmshöhe gründete sich 2002 in Langendreer-Wilhelmshöhe. Das erste Stück war mit „Kasper und die Honigdiebe“ für Kinder. In 2003 folgte mit „Hauptsache, die Kohle stimmt“ die erste Komödie für Erwachsene. Beide Werke führte die Gruppe im Ev. Markushaus (inzwischen abgerissen) auf.

Seit dem Jahr 2014 ist die Theatergruppe im alten Amtshaus Harpen beheimatet.