1930: Die Deutsche Reichsbahn führt am 1. April ein neues Angebot ein, das die Aufgabe von Autos als Gepäck ermöglicht.
1956: Die Deutsche Bundesbahn nimmt am 25. Juni die erste Auto-Reise-Zug-Verbindung zwischen Hamburg und Chiasso (Schweiz) auf.
1973: Die Zahl der transportierten Autos erreicht mit 185.000 im Jahr der ersten Ölkrise einen Rekordwert, es bestehen 163 Verbindungen.
1988: Das Autozug-Angebot umfasst 93 Verbindungen (26 innerdeutsch inkl. Berlin und 61 international). In den 1990er Jahren kommen Griechenland und die Türkei hinzu.
1996: Von 1996 bis 2013 betreibt die Deutsche Bahn die Züge unter der Bezeichnung Autozug.
2007: Seit 2007 dünnt die Bahn ihr Angebot sehr stark aus. Derzeit gibt es noch zwölf Terminals in Deutschland (7), Österreich, Italien (je 2) und Frankreich (1).
2013: DB AutoZug wird mit der DB Fernverkehr verschmolzen