Asteroiden gehören zur Gruppe der so genannten Planetoiden; Gesteinsbrocken, die die Sonne auf kreis- oder ellipsenförmigen Bahnen umrunden. Zusammen mit Kometen, Schweifsternen aus Gas, Staub und Eis, und Meteoriten (von Kometen, Asteroiden oder Planeten abgesprengte Gesteinsbrocken) gelten die Planetoiden als Überbleibsel aus der Frühzeit unseres Sonnensystems.